【8.20模拟赛T1.3440】答题卡【模拟】

PAT乙级:A+B 和 C (15 分)

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XTDrone公开课 2021.8.20

2021/8/20 21:59:43 浏览:

还是感受到仿真的意义,当然我更喜欢真正实物实现。

直升机的桨叶是平的,和旋翼的桨叶不一样。

 

 

 

 

 

 

火星上无人机的定位, 用视觉自主定位,用的光流。

大的飞机靠惯导就可以精确定位,积分就可以了。

测绘要还原一个三维的地形。

高精度地图,城市的三维地图

 

 

 

这么多无人机的通信

高巨创新  这方面国内编队表演做得最好的

 

 

 

 无人机的一些算法现在很多时候不需要实物,在仿真上就可以了。

PX4  状态估计+控制

传感器要有误差,相机有噪点

去年肖昆和几个朋友弄的,发现其他的平台不太好用,干脆自己重新弄了个。

 

无人机+机械臂在实物上直接开发是比较困难的

自己写的地面站控制无人车和无人机

 

 

 仿真两大核心,一个动态模型,一个传感器模型。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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仿真两大核心,一个动态模型,一个传感器模型。

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气流的影响主要是影响控制器

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没有独显,跑前面几个教程都没有问题

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三维激光雷达可能需要独显GPU

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不然可能会卡

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目标跟踪和检测也需要独显

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代码只是挑一些代码的重点讲

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Python肯定是要会的

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aflysim是基于matlab   simulink的一个平台,主要是强调控制器和状态估计器的开发

 

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