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vins-fusion似乎本身就是一种多传感器融合框架

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Promise 和async/await 的一些细节联系

2021/8/21 2:11:25 浏览:

Promise中resolve() 和async/await中await后的传值问题:

主要时会有三种传值情况:Promise对象,thenable对象,其他普通变量

1,其他普通变量

promiseasync/await
就是普通的传值给promise.then(fun)传入的函数就是会在这个位置停止async函数的执行栈放到最后(注意await后的那一段代码会继续运行获取到返回值)

2,Promise对象

promiseasync/await
会被传入的promise拦截,也就是状态会由传入的promise决定,包括传参,但是运行的函数还是这个promise对象的回调会暂停当前执行栈放到异步队列,然后运行promise中传入的then()的方法将值返回到await上(必须是定义了then()返回的promise),不然运行结果只能是undefined

3,thenable对象

promiseasync/await
后面定义的then()传入的方法会被忽略,直接运行对象中的then函数await传入的thenable的then方法会直接被放到异步队列,其之后的代码将不会运行(包括可能的要等待await的赋值),(按理来说应该是会返回这个对象吧,强迫症想法,但没办法验证)

只能说测试的时候,有很多细节的,还能想起的差不多就这些

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