[转]解决STM32开启定时器时立即进入一次中断程序问题

ATS-Communication on CAN bus(DBC数据库搭建)

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ubuntu18安装autoware

2021/8/21 14:25:40 浏览:

需要opencv_contrib和opencv,编译c++版opencv的时候注意加上这句

-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/zhw/3rdparty/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/

安装依赖

sudo apt update
sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin
sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool
pip3 install -U setuptools

下载安装

mkdir -p autoware.ai/src
cd autoware.ai
wget -O autoware.ai.repos "https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/raw/1.12.0/autoware.ai.repos?inline=false"
vcs import src < autoware.ai.repos
rosdep update
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

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