P7760 [COCI2016-2017#5] Tuna 题解

APUE 学习笔记(一)

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GNSS 周跳探测方法 之 TurboEdit

2021/8/21 20:41:17 浏览:

文章目录

  • 一、简介
  • 二、数学模型
  • 附:笔者阅读时的疑惑与思考

一、简介

所谓周跳(cycle slips),是指在全球导航卫星系统(GNSS)技术的载波相位测量中,由于卫星信号的失锁而导致的整周计数的跳变或中断。

TurboEdit 算法就是目前最常用的双频非差周跳处理方法之一,它利用
MW组合和GF组合相结合来探测周跳,但该方法也存在一些缺陷:首先,由于 MW 组合受大的伪距噪声限制,在强噪声环境下很难检测到 1~2 周的小周跳;其次,MW 组合存在不敏感周跳;再者,GF组合的探测性能容易受电离层干扰的影响。大量研究对 TurboEdit 方法进行了改进,主要包括 MW 组合和 GF组合周跳探测算法的改进和探测阈值设置方法的改进等。

为甚么 TurboEdit 叫 TurboEdit,目前笔者还未可知。

二、数学模型

在这里插入图片描述
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摘自:张晨晰,党亚民,薛树强,张龙平.一种基于TurboEdit的BDS周跳探测改进方法[J].测绘科学,2021,46(06):47-52+64.

附:笔者阅读时的疑惑与思考

  • 公式 2 中的 L W L L_{WL} LWL就是公式 1 中的 L M W L_{MW} LMW
  • 公式 3 的由来
    在这里插入图片描述
  • 关于公式4,笔者做的推导和上述公式有所区别(笔者觉得上述是想表达RMS方),笔者推导结果为:在这里插入图片描述

推导过程:https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/119842419

  • 关于公式5,第一个公式的意思是后一个历元于前一个历元的宽巷模糊度差别很大(大于4倍rms),第二个公式的意思是后后一个历元于后一个历元宽巷模糊度差别小于1周
  • 当两个频率的相位观测值出现大小相等的周跳时,MW组合无法检测到,所以又进行了GF组合来检测
  • MW 组合消几何距离,不受大气、钟差的影响,形成的宽巷模糊度仅受多路径效应、硬件延迟和观测噪声等的影响。GF组合消除几何距离、钟差和对流层,只受电离层和与频率有关的误差项的影响。

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