【设计模式】桥接模式 ( 简介 | 适用场景 | 优缺点 | 代码示例 )

Spring源码分析之Bean的创建过程详解

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第七周总结

2021/8/22 0:16:12 浏览:

源代码

本周学习了checkfall和kicking函数。

checkfall

checkfall函数是用来判断队员是否摔倒,fallstate为判断摔倒的状态。

当fallenstate=0的时候,队员没有摔倒,fallstate从1到16分别对应不同的摔倒前状态,经过我们的推测,这是机器人在失去平衡的过程中不断调节平衡,防止其摔倒。通过观看比赛录像,证实了这一点。

kicking

kicking就是通过把球踢(或运球)到目标位置的基本方法、计算到达适当位置执行踢腿的估计成本、位代理以便按this->kickTarget和this->kickType参数化踢球、重置踢腿状态、在目标位置踢球、获取标准名称参数、获取踢腿类型的技能、确定移动到球时是否发生碰撞,必要时进行相应调整。

PTA

了解了归并排序的方法,即两两组成小组,小组内排序,后相邻小组合并,排序……直到所有排序结束。

数据结构

基本完成了数据结构,学习了最后查找和内部排序,从下周开始就要进行复习环节了

下周想要完成的任务

利用知识导图梳理C++和数据结构的内容,阅读robocup有关文献,更深入了解比赛要求,学习其他队伍关于robocup3d的创造性思路。

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